النتائج 1 إلى 1 من 1

الموضوع: Terrain Classification for Autonomous RMAX Helicopter Search and Rescue

  1. #1
    Consultant Engineer الصورة الرمزية أسامة حسن البلخي
    تاريخ التسجيل
    Sep 2014
    الدولة
    مكة المكرمة
    المشاركات
    1,402

    Terrain Classification for Autonomous RMAX Helicopter Search and Rescue

    Terrain Classification for Autonomous RMAX Helicopter Search and Rescue
    Introduction
    Northrop Grumman donated an unmanned RMAX helicopter to Cal Poly San LuisObispo. Dr. Lynne Slivovsky is currently leading several undergraduate engineeringstudents on projects to enable the helicopter to autonomously perform reconnaissancefor the purpose of search and rescue. The helicopter will make use of a laser rangefinder, infrared cameras, and black and white cameras. Currently the primary focus ofthis project is researching ways to improve the helicopter’s performance andcapabilities. My project goal was to write a program that would perform terrainclassification from gray scale aerial imagery.I began by finding a library of computer vision algorithms. I chose to use OpenCV, astrong computer vision library developed by Intel and now supported by WillowGarage that is free to use under a BSD license. The primary steps involved in terrainclassification are image segmentation and cluster classification according to terraintype. I decided to use k-means clustering for segmentation and template matching forclassification.
    الملفات المرفقة الملفات المرفقة
    لاإله إلا الله محمد رسول الله

معلومات الموضوع

الأعضاء الذين يشاهدون هذا الموضوع

الذين يشاهدون الموضوع الآن: 1 (0 من الأعضاء و 1 زائر)

المواضيع المتشابهه

  1. Wirelessly Operated PA Loudspeaker System for RMAX Search-and-Rescue UAV: A Preliminary Design
    بواسطة أسامة حسن البلخي في المنتدى قسم الأتصالات
    مشاركات: 1
    آخر مشاركة: 08-08-17, 06:30 AM
  2. SICK Laser Scanner Power Supply For Use with a Yamaha RMAX UAV
    بواسطة أسامة حسن البلخي في المنتدى قسم الموضوعات العامة
    مشاركات: 0
    آخر مشاركة: 02-08-17, 08:30 AM
  3. Remote/Autonomous Sentry Gun Platform
    بواسطة أسامة حسن البلخي في المنتدى قسم الموضوعات العامة
    مشاركات: 0
    آخر مشاركة: 12-07-17, 05:21 PM
  4. Agrotors Helicopter Power Line Maintenance
    بواسطة ahmed ali mostafa في المنتدى مكتبة الفيديو و الوسائل التعليمية Video library and teaching aids
    مشاركات: 0
    آخر مشاركة: 25-08-08, 11:18 AM
  5. HELICOPTER CAPABILITIES AND LIMITATIONS.
    بواسطة HAT_SHARARA في المنتدى قسم التصميم Design Department
    مشاركات: 0
    آخر مشاركة: 11-05-06, 12:20 PM

المفضلات

المفضلات

ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •  
 

 

 

Flag Counter