النتائج 1 إلى 1 من 1
  1. #1
    Consultant Engineer الصورة الرمزية أسامة حسن البلخي
    تاريخ التسجيل
    Sep 2014
    الدولة
    مكة المكرمة
    المشاركات
    1,062

    Automatic Site Reconstruction with a Mobile Robot and Scanning Laser Proximity Sensor

    Abstract

    Leading research in robotics, especially in the areas of computer vision, planning, and probabilistic learning, require a mobile robot platform to program. The design and construction of such a platform is a laborious task, calling upon knowledge from many branches of engineering. Additionally, hot research topics in robotics such as vision-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), advanced trajectory planning algorithms, and adaptive control for collision avoidance contain algorithms that build upon a localization and mapping architecture which is time-consuming to program in itself. To bring future senior project teams from Cal Poly's computer engineering and computer science departments closer to these research topics, a customizable mobile robot platform capable of automatic mapping with well-known algorithms was built. This robot has robust sensors, contains unambiguous code, and uses familiar microcontrollers so as to be readily useable by another team. The robot is also capable of localization and mapping so that future teams lacking excessive knowledge of mapping algorithms, sensors, or electronics can branch into software based computer vision projects with ease.



    الملفات المرفقة الملفات المرفقة
    لاإله إلا الله محمد رسول الله

معلومات الموضوع

الأعضاء الذين يشاهدون هذا الموضوع

الذين يشاهدون الموضوع الآن: 1 (0 من الأعضاء و 1 زائر)

المواضيع المتشابهه

  1. St. Jude Medical - R&D Robot for Sensor Testing
    بواسطة أسامة حسن البلخي في المنتدى قسم المايكروكنترولر والانظمة الالية والربوتات microcontroller and automated systems and robots
    مشاركات: 0
    آخر مشاركة: 28-06-17, 07:24 AM
  2. HV APPLICATION Laser Printers and Photocopying Machines
    بواسطة elsherbinysaleh في المنتدى قسم هندسة الجهد العالى High voltage engineering
    مشاركات: 1
    آخر مشاركة: 03-03-14, 01:19 AM
  3. proximity sensors
    بواسطة سلام السيد هادي الفحام في المنتدى قسم الألكترونيات الصناعية و التحكم فى الآلآت الكهربية
    مشاركات: 4
    آخر مشاركة: 15-04-10, 09:36 PM
  4. benefits of using mobile transformer and mobile substation for rapidly restoring elec
    بواسطة رباح فارس في المنتدى قسم هندسة المحولات الكهربية Electrical Transformer
    مشاركات: 2
    آخر مشاركة: 18-02-08, 09:44 AM
  5. Les physiciens quadruplent l'intensité des impulsions laser
    بواسطة حاسي مسعود في المنتدى قسم طلبة كليات الهندسة فى الوطن العربى
    مشاركات: 0
    آخر مشاركة: 18-12-07, 10:10 AM

المفضلات

المفضلات

ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •  

 

 

Flag Counter