النتائج 1 إلى 1 من 1

الموضوع: UAV Avoidance System

  1. #1
    Consultant Engineer الصورة الرمزية أسامة حسن البلخي
    تاريخ التسجيل
    Sep 2014
    الدولة
    مكة المكرمة
    المشاركات
    1,401

    UAV Avoidance System

    Abstract

    This is an ongoing design project being funded by Northrop Grumman in which Cal Poly SLO is working in collaboration with Cal Poly Pomona to complete a working design at the end of each academic school year. The project consists of two UAVs that can navigate around a given area without running into each other or other obstacles. There are sensors to be mounted on the vehicles that can detect ******s within a given distance and a microcontroller is used to control how the vehicle responds to an ****** being detected. The avoidance code has been written for previous years’ designs but improvements are to be made to improve the speed and accuracy of the current code. The UAVs should be able to communicate wirelessly with a nearby ground station so they may be controlled during flight. The previous years’ communication system high level diagram is shown below in Figure 1. When needed, an autopilot is to be implemented that can still avoid ******s as it flies around. Additionally there needs to be security in the communication system to ensure interference is eliminated. In the past GPS was allowed to be used to track where the vehicles were in space, however, this year a communication system must be implemented that can operate in an area in which GPS is not available. A simulator is to be implemented that can test how the avoidance system works on the computer before testing it with UAVs.
    الملفات المرفقة الملفات المرفقة
    لاإله إلا الله محمد رسول الله

معلومات الموضوع

الأعضاء الذين يشاهدون هذا الموضوع

الذين يشاهدون الموضوع الآن: 1 (0 من الأعضاء و 1 زائر)

المواضيع المتشابهه

  1. Gent system 8000 design & application for fire alarm system
    بواسطة خالد عبد الرءوف محمد على في المنتدى قسم تصميم أنظمة التيار الخفيف light current systems
    مشاركات: 42
    آخر مشاركة: 05-08-17, 10:07 PM
  2. فيديو شرح DATA SYSTEM AND TELEPHONE SYSTEM DESIGN تصميم نظام التيفونات والكومبيوتر من اعدادى
    بواسطة احمد عبد المجيد اسماعيل في المنتدى قسم التصميم Design Department
    مشاركات: 4
    آخر مشاركة: 29-12-16, 02:22 PM
  3. Modeling and Simulation of Wind-Diesel Power System with Energy Capacitor System
    بواسطة Dr_adel في المنتدى مكتبة قسم الطاقة الجديدة و المتجددة
    مشاركات: 3
    آخر مشاركة: 06-10-12, 04:32 PM
  4. electrical system review -city of norway electric system
    بواسطة رباح فارس في المنتدى قسم هندسة المحولات الكهربية Electrical Transformer
    مشاركات: 4
    آخر مشاركة: 18-09-09, 01:40 AM
  5. ورقة بحثية فى Effects of Protection System Hidden Failures on Bulk Power System Relia
    بواسطة eng_ahmedyehia في المنتدى قسم وقاية نظم القوى الكهربائية Power System Protection
    مشاركات: 1
    آخر مشاركة: 14-08-08, 07:47 PM

المفضلات

المفضلات

ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •  
 

 

 

Flag Counter