عندي سيرفو موتور شنايدر واريد ان اعمل pulse train عن طريق الplc علما بان الplc is transistor o/p NPN من نوع دلتا ....حيث قمت ببرمجة الدرايف تبع السيرفو وازلت كل المشاكل ولم يعطني اي خطأ وايضا قمت بعمل RUN له فاصبح شافط السيرفو جامد الا اني لم استطع تدويره عن طريق الPLC باستخدام PULSE/DIRECTION


الرجاء منكم المساعدة وباسرع وقت ضروري جدا
وشكرا