كيف يتم التحكم في سرعة المحرك عن طريق سينسور او لمت سوتش الخ مثبت على ترس مثلا السينسور يرسل 25 اشاره لل plc في الثانيه وكيف يتم حساب السرعه من نفس الترس او السينسور