السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته...............


الى الأخوة الاعزاء بارك الله فيكم جميعا والى محبي شركة شنايدر الكتريك حصرا ..............هل يمكن مساعدتي بموضوع بروتوكولات الاتصال الخاصة بهذه الشركة مثل بروتوكول MODBUS و CANOPEN لاريد عن هذا الموضوع كاتلوكات لانه لدي الكثير ..أريد معلومات واضحة وسريعة فيديوهات أو PDF او WORD اي ملف يوصل الفكرة ومن الافضل ان يكون مثال مثلا ربط تويدو مع زيليو مع ATV من خلال شبكة CANOPEN او MODBUS وماهو الفرق بين هذه البروتوكولات من ناحية SOFTWARE و HARDWARE؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ولكم جزيل الشكر